Двухвостая кошка-демон, принадлежит Санго.
У Кирары два облика: милый двухвостый котенок и опасная, размером со львицу, летающая кошка.
Санго, Мироку, Сиппо, а иногда и Кагомэ (после очередной ссоры с Инуясей) используют способности Кирары, чтобы не отставать от Инуяси.
Раньше Кирара была партнером мико Мидорико, создавшей Камень Душ.
Её имя переводится как «мать облаков», и является обычным женским именем.